基礎信息
横走式三轴/五轴伺服机械手TMDE-120II/TMDE-120sII适用于6kg负载范围，配备固定式与开放式操作系统。
顶针跟随
开模位置补偿
电机自调整
拓星链应用平台
産品規格
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| 產品型號 ROBOT MODEL | TMDE-120II |
TMDE-120sII | |
| 電源 Power Source | AC220±10% 50/60Hz | AC220±10% 50/60Hz | |
| 最大消費電力 Max Power Consumption | 2.0KW | 2.8KW | |
| 主臂上下行程 Main-arm Vertical Stroke | 1200mm | 1200mm | |
| 副臂上下行程 Sub-arm Vertical Stroke | - | 1200mm | |
| 主臂前後行程 Main-arm Crosswise Stroke | 870mm | 695mm | |
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副臂前後行程 Sub-arm Crosswise Stroke |
- | 695mm | |
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橫行行程 Traverse Stroke |
1800mm | 1800mm | |
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最大荷重 Max.Load |
6kg（含夾具重量） | 6kg（含夾具重量） | |
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重複定位精度 Repeated Positioning Accuracy |
±0.1mm | ±0.1mm | |
産品特點
頂針跟隨
實时調整關節力矩，使機械手對外力柔順響應，避免碰撞損壞模具；
安全性：减少碰撞傷害。
電機自調整
根據實際工况可智慧調節電機的加减速，設備穩定運行年限有效率提高30%；
適應性：减少振盪和超調，能應對負載和環境變化。
開模位置補償
自動準確調整，支持注塑機調用訊號，檢測注塑機開模位置，自動調整行程；
减少因開模精度不准而導致的報警和調機次數；
穩定性：减少生產波動-調式次數。
拓星鏈應用平臺
實时遠程監控，設備運行資料統計、分析及壽命管理。